Fast PWM: Period & Duty Cycle Width

Lookup table for choosing appropriate prescalar and TOP values. Units are in msec. Assumes clock source of 16MHz. Fast PWM mode on Timer/Counter0 on ATmega328P. Formula is provided below table. Example:

// Clock
TCCR0B |= _BV(CS00); // Prescaler 1024 
TCCR0B |= _BV(CS02);

// Compare output mode
TCCR0A |= _BV(COM0B1); // OC0B set-at-BOTTOM, clear-on-match

// Waveform generation mode
TCCR0A |= _BV(WGM00); // Fast PWM
TCCR0A |= _BV(WGM01);
TCCR0B |= _BV(WGM02); // TOP = OCR0A

// PWM Frequency & Duty Cycle
OCR0A = 124; // ---> 8 msec (PWM period)
OCR0B = 24;  // ---> 1.6 msec (duty cycle width)

OCR0A
OCR0B		 Prescaler
1 8 64 256 1024
0 (BOTTOM) 0.0000625 0.0005 0.004 0.016 0.064
1 0.000125 0.001 0.008 0.032 0.128
2 0.0001875 0.0015 0.012 0.048 0.192
3 0.00025 0.002 0.016 0.064 0.256
4 0.0003125 0.0025 0.02 0.08 0.32
5 0.000375 0.003 0.024 0.096 0.384
6 0.0004375 0.0035 0.028 0.112 0.448
7 0.0005 0.004 0.032 0.128 0.512
8 0.0005625 0.0045 0.036 0.144 0.576
9 0.000625 0.005 0.04 0.16 0.64
10 0.0006875 0.0055 0.044 0.176 0.704
11 0.00075 0.006 0.048 0.192 0.768
12 0.0008125 0.0065 0.052 0.208 0.832
13 0.000875 0.007 0.056 0.224 0.896
14 0.0009375 0.0075 0.06 0.24 0.96
15 0.001 0.008 0.064 0.256 1.024
16 0.0010625 0.0085 0.068 0.272 1.088
17 0.001125 0.009 0.072 0.288 1.152
18 0.0011875 0.0095 0.076 0.304 1.216
19 0.00125 0.01 0.08 0.32 1.28
20 0.0013125 0.0105 0.084 0.336 1.344
21 0.001375 0.011 0.088 0.352 1.408
22 0.0014375 0.0115 0.092 0.368 1.472
23 0.0015 0.012 0.096 0.384 1.536
24 0.0015625 0.0125 0.1 0.4 1.6
25 0.001625 0.013 0.104 0.416 1.664
26 0.0016875 0.0135 0.108 0.432 1.728
27 0.00175 0.014 0.112 0.448 1.792
28 0.0018125 0.0145 0.116 0.464 1.856
29 0.001875 0.015 0.12 0.48 1.92
30 0.0019375 0.0155 0.124 0.496 1.984
31 0.002 0.016 0.128 0.512 2.048
32 0.0020625 0.0165 0.132 0.528 2.112
33 0.002125 0.017 0.136 0.544 2.176
34 0.0021875 0.0175 0.14 0.56 2.24
35 0.00225 0.018 0.144 0.576 2.304
36 0.0023125 0.0185 0.148 0.592 2.368
37 0.002375 0.019 0.152 0.608 2.432
38 0.0024375 0.0195 0.156 0.624 2.496
39 0.0025 0.02 0.16 0.64 2.56
40 0.0025625 0.0205 0.164 0.656 2.624
41 0.002625 0.021 0.168 0.672 2.688
42 0.0026875 0.0215 0.172 0.688 2.752
43 0.00275 0.022 0.176 0.704 2.816
44 0.0028125 0.0225 0.18 0.72 2.88
45 0.002875 0.023 0.184 0.736 2.944
46 0.0029375 0.0235 0.188 0.752 3.008
47 0.003 0.024 0.192 0.768 3.072
48 0.0030625 0.0245 0.196 0.784 3.136
49 0.003125 0.025 0.2 0.8 3.2
50 0.0031875 0.0255 0.204 0.816 3.264
51 0.00325 0.026 0.208 0.832 3.328
52 0.0033125 0.0265 0.212 0.848 3.392
53 0.003375 0.027 0.216 0.864 3.456
54 0.0034375 0.0275 0.22 0.88 3.52
55 0.0035 0.028 0.224 0.896 3.584
56 0.0035625 0.0285 0.228 0.912 3.648
57 0.003625 0.029 0.232 0.928 3.712
58 0.0036875 0.0295 0.236 0.944 3.776
59 0.00375 0.03 0.24 0.96 3.84
60 0.0038125 0.0305 0.244 0.976 3.904
61 0.003875 0.031 0.248 0.992 3.968
62 0.0039375 0.0315 0.252 1.008 4.032
63 0.004 0.032 0.256 1.024 4.096
64 0.0040625 0.0325 0.26 1.04 4.16
65 0.004125 0.033 0.264 1.056 4.224
66 0.0041875 0.0335 0.268 1.072 4.288
67 0.00425 0.034 0.272 1.088 4.352
68 0.0043125 0.0345 0.276 1.104 4.416
69 0.004375 0.035 0.28 1.12 4.48
70 0.0044375 0.0355 0.284 1.136 4.544
71 0.0045 0.036 0.288 1.152 4.608
72 0.0045625 0.0365 0.292 1.168 4.672
73 0.004625 0.037 0.296 1.184 4.736
74 0.0046875 0.0375 0.3 1.2 4.8
75 0.00475 0.038 0.304 1.216 4.864
76 0.0048125 0.0385 0.308 1.232 4.928
77 0.004875 0.039 0.312 1.248 4.992
78 0.0049375 0.0395 0.316 1.264 5.056
79 0.005 0.04 0.32 1.28 5.12
80 0.0050625 0.0405 0.324 1.296 5.184
81 0.005125 0.041 0.328 1.312 5.248
82 0.0051875 0.0415 0.332 1.328 5.312
83 0.00525 0.042 0.336 1.344 5.376
84 0.0053125 0.0425 0.34 1.36 5.44
85 0.005375 0.043 0.344 1.376 5.504
86 0.0054375 0.0435 0.348 1.392 5.568
87 0.0055 0.044 0.352 1.408 5.632
88 0.0055625 0.0445 0.356 1.424 5.696
89 0.005625 0.045 0.36 1.44 5.76
90 0.0056875 0.0455 0.364 1.456 5.824
91 0.00575 0.046 0.368 1.472 5.888
92 0.0058125 0.0465 0.372 1.488 5.952
93 0.005875 0.047 0.376 1.504 6.016
94 0.0059375 0.0475 0.38 1.52 6.08
95 0.006 0.048 0.384 1.536 6.144
96 0.0060625 0.0485 0.388 1.552 6.208
97 0.006125 0.049 0.392 1.568 6.272
98 0.0061875 0.0495 0.396 1.584 6.336
99 0.00625 0.05 0.4 1.6 6.4
100 0.0063125 0.0505 0.404 1.616 6.464
101 0.006375 0.051 0.408 1.632 6.528
102 0.0064375 0.0515 0.412 1.648 6.592
103 0.0065 0.052 0.416 1.664 6.656
104 0.0065625 0.0525 0.42 1.68 6.72
105 0.006625 0.053 0.424 1.696 6.784
106 0.0066875 0.0535 0.428 1.712 6.848
107 0.00675 0.054 0.432 1.728 6.912
108 0.0068125 0.0545 0.436 1.744 6.976
109 0.006875 0.055 0.44 1.76 7.04
110 0.0069375 0.0555 0.444 1.776 7.104
111 0.007 0.056 0.448 1.792 7.168
112 0.0070625 0.0565 0.452 1.808 7.232
113 0.007125 0.057 0.456 1.824 7.296
114 0.0071875 0.0575 0.46 1.84 7.36
115 0.00725 0.058 0.464 1.856 7.424
116 0.0073125 0.0585 0.468 1.872 7.488
117 0.007375 0.059 0.472 1.888 7.552
118 0.0074375 0.0595 0.476 1.904 7.616
119 0.0075 0.06 0.48 1.92 7.68
120 0.0075625 0.0605 0.484 1.936 7.744
121 0.007625 0.061 0.488 1.952 7.808
122 0.0076875 0.0615 0.492 1.968 7.872
123 0.00775 0.062 0.496 1.984 7.936
124 0.0078125 0.0625 0.5 2 8
125 0.007875 0.063 0.504 2.016 8.064
126 0.0079375 0.0635 0.508 2.032 8.128
127 0.008 0.064 0.512 2.048 8.192
128 0.0080625 0.0645 0.516 2.064 8.256
129 0.008125 0.065 0.52 2.08 8.32
130 0.0081875 0.0655 0.524 2.096 8.384
131 0.00825 0.066 0.528 2.112 8.448
132 0.0083125 0.0665 0.532 2.128 8.512
133 0.008375 0.067 0.536 2.144 8.576
134 0.0084375 0.0675 0.54 2.16 8.64
135 0.0085 0.068 0.544 2.176 8.704
136 0.0085625 0.0685 0.548 2.192 8.768
137 0.008625 0.069 0.552 2.208 8.832
138 0.0086875 0.0695 0.556 2.224 8.896
139 0.00875 0.07 0.56 2.24 8.96
140 0.0088125 0.0705 0.564 2.256 9.024
141 0.008875 0.071 0.568 2.272 9.088
142 0.0089375 0.0715 0.572 2.288 9.152
143 0.009 0.072 0.576 2.304 9.216
144 0.0090625 0.0725 0.58 2.32 9.28
145 0.009125 0.073 0.584 2.336 9.344
146 0.0091875 0.0735 0.588 2.352 9.408
147 0.00925 0.074 0.592 2.368 9.472
148 0.0093125 0.0745 0.596 2.384 9.536
149 0.009375 0.075 0.6 2.4 9.6
150 0.0094375 0.0755 0.604 2.416 9.664
151 0.0095 0.076 0.608 2.432 9.728
152 0.0095625 0.0765 0.612 2.448 9.792
153 0.009625 0.077 0.616 2.464 9.856
154 0.0096875 0.0775 0.62 2.48 9.92
155 0.00975 0.078 0.624 2.496 9.984
156 0.0098125 0.0785 0.628 2.512 10.048
157 0.009875 0.079 0.632 2.528 10.112
158 0.0099375 0.0795 0.636 2.544 10.176
159 0.01 0.08 0.64 2.56 10.24
160 0.0100625 0.0805 0.644 2.576 10.304
161 0.010125 0.081 0.648 2.592 10.368
162 0.0101875 0.0815 0.652 2.608 10.432
163 0.01025 0.082 0.656 2.624 10.496
164 0.0103125 0.0825 0.66 2.64 10.56
165 0.010375 0.083 0.664 2.656 10.624
166 0.0104375 0.0835 0.668 2.672 10.688
167 0.0105 0.084 0.672 2.688 10.752
168 0.0105625 0.0845 0.676 2.704 10.816
169 0.010625 0.085 0.68 2.72 10.88
170 0.0106875 0.0855 0.684 2.736 10.944
171 0.01075 0.086 0.688 2.752 11.008
172 0.0108125 0.0865 0.692 2.768 11.072
173 0.010875 0.087 0.696 2.784 11.136
174 0.0109375 0.0875 0.7 2.8 11.2
175 0.011 0.088 0.704 2.816 11.264
176 0.0110625 0.0885 0.708 2.832 11.328
177 0.011125 0.089 0.712 2.848 11.392
178 0.0111875 0.0895 0.716 2.864 11.456
179 0.01125 0.09 0.72 2.88 11.52
180 0.0113125 0.0905 0.724 2.896 11.584
181 0.011375 0.091 0.728 2.912 11.648
182 0.0114375 0.0915 0.732 2.928 11.712
183 0.0115 0.092 0.736 2.944 11.776
184 0.0115625 0.0925 0.74 2.96 11.84
185 0.011625 0.093 0.744 2.976 11.904
186 0.0116875 0.0935 0.748 2.992 11.968
187 0.01175 0.094 0.752 3.008 12.032
188 0.0118125 0.0945 0.756 3.024 12.096
189 0.011875 0.095 0.76 3.04 12.16
190 0.0119375 0.0955 0.764 3.056 12.224
191 0.012 0.096 0.768 3.072 12.288
192 0.0120625 0.0965 0.772 3.088 12.352
193 0.012125 0.097 0.776 3.104 12.416
194 0.0121875 0.0975 0.78 3.12 12.48
195 0.01225 0.098 0.784 3.136 12.544
196 0.0123125 0.0985 0.788 3.152 12.608
197 0.012375 0.099 0.792 3.168 12.672
198 0.0124375 0.0995 0.796 3.184 12.736
199 0.0125 0.1 0.8 3.2 12.8
200 0.0125625 0.1005 0.804 3.216 12.864
201 0.012625 0.101 0.808 3.232 12.928
202 0.0126875 0.1015 0.812 3.248 12.992
203 0.01275 0.102 0.816 3.264 13.056
204 0.0128125 0.1025 0.82 3.28 13.12
205 0.012875 0.103 0.824 3.296 13.184
206 0.0129375 0.1035 0.828 3.312 13.248
207 0.013 0.104 0.832 3.328 13.312
208 0.0130625 0.1045 0.836 3.344 13.376
209 0.013125 0.105 0.84 3.36 13.44
210 0.0131875 0.1055 0.844 3.376 13.504
211 0.01325 0.106 0.848 3.392 13.568
212 0.0133125 0.1065 0.852 3.408 13.632
213 0.013375 0.107 0.856 3.424 13.696
214 0.0134375 0.1075 0.86 3.44 13.76
215 0.0135 0.108 0.864 3.456 13.824
216 0.0135625 0.1085 0.868 3.472 13.888
217 0.013625 0.109 0.872 3.488 13.952
218 0.0136875 0.1095 0.876 3.504 14.016
219 0.01375 0.11 0.88 3.52 14.08
220 0.0138125 0.1105 0.884 3.536 14.144
221 0.013875 0.111 0.888 3.552 14.208
222 0.0139375 0.1115 0.892 3.568 14.272
223 0.014 0.112 0.896 3.584 14.336
224 0.0140625 0.1125 0.9 3.6 14.4
225 0.014125 0.113 0.904 3.616 14.464
226 0.0141875 0.1135 0.908 3.632 14.528
227 0.01425 0.114 0.912 3.648 14.592
228 0.0143125 0.1145 0.916 3.664 14.656
229 0.014375 0.115 0.92 3.68 14.72
230 0.0144375 0.1155 0.924 3.696 14.784
231 0.0145 0.116 0.928 3.712 14.848
232 0.0145625 0.1165 0.932 3.728 14.912
233 0.014625 0.117 0.936 3.744 14.976
234 0.0146875 0.1175 0.94 3.76 15.04
235 0.01475 0.118 0.944 3.776 15.104
236 0.0148125 0.1185 0.948 3.792 15.168
237 0.014875 0.119 0.952 3.808 15.232
238 0.0149375 0.1195 0.956 3.824 15.296
239 0.015 0.12 0.96 3.84 15.36
240 0.0150625 0.1205 0.964 3.856 15.424
241 0.015125 0.121 0.968 3.872 15.488
242 0.0151875 0.1215 0.972 3.888 15.552
243 0.01525 0.122 0.976 3.904 15.616
244 0.0153125 0.1225 0.98 3.92 15.68
245 0.015375 0.123 0.984 3.936 15.744
246 0.0154375 0.1235 0.988 3.952 15.808
247 0.0155 0.124 0.992 3.968 15.872
248 0.0155625 0.1245 0.996 3.984 15.936
249 0.015625 0.125 1 4 16
250 0.0156875 0.1255 1.004 4.016 16.064
251 0.01575 0.126 1.008 4.032 16.128
252 0.0158125 0.1265 1.012 4.048 16.192
253 0.015875 0.127 1.016 4.064 16.256
254 0.0159375 0.1275 1.02 4.08 16.32
255 (MAX) 0.016 0.128 1.024 4.096 16.384

Formula

PWM Period (msec) = 1000 * (OCR0A + 1) * (Prescaler Factor) / 16000000Hz